近日，手術(shù)機器人公司瑞龍諾賦（Ｒｏｎｏｖｏ?。樱酰颍纾椋悖幔欤┮淹瓿山矁|人民幣的Ｐｒｅ－Ｂ＋輪融資，由紐爾利資本領(lǐng)投，翼樸資本跟投，公司所有老股東禮來亞洲基金、維梧資本、經(jīng)緯創(chuàng)投、ＧＧＶ紀源資本、ＬＲＩ江遠投資共同參與了本輪融資。

據(jù)悉，融資所得將用于公司產(chǎn)品注冊臨床和研發(fā)，加速模塊化手術(shù)機器人落地及品牌推廣。

瑞龍諾賦是中國腔鏡手術(shù)機器人領(lǐng)域的創(chuàng)新先驅(qū)，致力為中國外科醫(yī)生設(shè)計、開發(fā)匹配中國實際臨床需求的創(chuàng)新型手術(shù)機器人。

公司聚集了一支在手術(shù)機器人設(shè)計、研發(fā)、制造和商業(yè)化方面經(jīng)驗豐富的團隊，核心團隊曾任職直覺外科、Ａｕｒｉｓ?。龋澹幔欤簦琛炜?、美敦力、施樂輝、諾爾康等全球知名醫(yī)療器械和機器人企業(yè)。

據(jù)了解，公司最核心的差異化在于：開發(fā)模塊化、靈巧型腔鏡手術(shù)機器人，可以更好地適配不同醫(yī)院不同科室的需求，還能進一步提高手術(shù)流程標準化、縮短培訓(xùn)期，也符合中國醫(yī)療體系基礎(chǔ)和目前的支付能力。

海山一?腹腔鏡手術(shù)機器人

瑞龍諾賦于２０２１年開始研發(fā)的海山一?，是國內(nèi)首個模塊化手術(shù)機器人，而且海山一?已經(jīng)在２０２３年通過型檢／ＧＬＰ動物試驗。目前，這款產(chǎn)品正在加速推向醫(yī)院和市場。

瑞龍諾賦首創(chuàng)的海山一?腹腔鏡機器人平臺，針對中國腹腔鏡醫(yī)生的手術(shù)場景開發(fā)，采用模塊化設(shè)計，單手術(shù)臂床旁臺車分布手術(shù)床旁，臺車占地面積更小，空間使用更高效，為術(shù)者和助手提供更靈活充足的空間。

此外，海山一?還具有多種優(yōu)勢。它具有高兼容性，既可以配套使用瑞龍諾賦首創(chuàng)的一次性腕轉(zhuǎn)器械，還可兼容目前腹腔鏡手術(shù)的主流器械。

影像方面，海山一?既可以兼容院內(nèi)３Ｄ視覺系統(tǒng)，也支持瑞龍諾賦自主研發(fā)的ＩＣＧ熒光成像系統(tǒng)，為醫(yī)生提供醫(yī)學(xué)判斷提供有力保障。

機械臂方面，瑞龍諾賦也優(yōu)化了結(jié)構(gòu)設(shè)計，在減少機體尺寸的同時，確保器械運動穩(wěn)定。這一創(chuàng)新，使機械臂在支持多象限手術(shù)的基礎(chǔ)上，縮小了手臂空間，并大幅減少了現(xiàn)有手術(shù)機器人在多象限手術(shù)中容易出現(xiàn)的機械臂碰撞的弊端。

瑞龍諾賦聯(lián)合創(chuàng)始人毛穎博士表示：“新的一輪融資將加速海山一?機器人的臨床應(yīng)用和多專科布局，成為醫(yī)生和患者的首選。”

隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新科技的快速滲透，醫(yī)療健康正在與機器人全面融合，引領(lǐng)外科技術(shù)大變革，手術(shù)機器人行業(yè)迎來快速發(fā)展。

根據(jù)弗若斯特沙利文的統(tǒng)計，２０２０年全球手術(shù)機器人市場規(guī)模約為８３億美元，其中腔鏡機器人市場規(guī)模５２．５億美元，占比６３％，骨科機器人市場規(guī)模僅次于腔鏡機器人，約為１３．９億美元，占１７％。

長期以來，全球手術(shù)機器人海外市場被直覺外科、史賽克、美敦力等行業(yè)龍頭占據(jù)著。

直覺外科：其中占最大份額的是直覺外科，該公司現(xiàn)在約占全球使用的機器人手術(shù)系統(tǒng)的８０％。

達芬奇手術(shù)機器人

直覺外科２０２３年第二季度的收入為１７．６億美元，比２０２２年第二季度的１５．５２億美元增長了１５％。第二季度收入的上升是由達芬奇程序量的增長和系統(tǒng)安裝基礎(chǔ)的增加推動的，目前，達芬奇外科系統(tǒng)安裝基數(shù)增加到８０４２個系統(tǒng)。同期相比，全球達芬奇程序增長了約２２％。

Ａｓｅｎｓｕｓ　Ｓｕｒｇｉｃａｌ：在美國市場，除了直覺外科外，還有一家被譽為“達芬奇殺手”的企業(yè)，叫做Ａｓｅｎｓｕｓ?。樱酰颍纾椋悖幔臁＿@是一家專門研發(fā)手術(shù)機器人的公司。

在２０２３年第二季度，報告收入１１０萬美元。與２０２２年同期相比，使用Ｓｅｎｈａｎｃｅ?手術(shù)系統(tǒng)完成的外科手術(shù)總數(shù)增加了２７％。

史賽克：旗下最著名的產(chǎn)品Ｍａｋｏ機器人手術(shù)系統(tǒng)，利用前沿的３Ｄ成像技術(shù)和人工智能算法，提供骨科手術(shù)的全面輔助。目前史賽克機器人手術(shù)系統(tǒng)已經(jīng)在全球多個國家和地區(qū)得到廣泛應(yīng)用，受到了醫(yī)生和患者的高度認可。

今年史賽克第二季度凈銷售額為５０億美元，本季度增長１１．２％；醫(yī)療外科和神經(jīng)技術(shù)的凈銷售額為２９億美元，本季度增長１２．２％；骨科和脊柱的凈銷售額為２１億美元，本季度增長９．９％。

放眼國內(nèi)市場，２０２０年全國手術(shù)機器人市場規(guī)模約為４．２５億美元，其中腔鏡機器人占７５％?？梢园l(fā)現(xiàn)，國內(nèi)手術(shù)機器人市場存在極大的發(fā)展空間。

近幾年來，伴隨著國內(nèi)政策的利好以及市場的旺盛需求，國產(chǎn)手術(shù)機器人企業(yè)頻頻入局，并有了一定的市場競爭力。

天智航：是是國內(nèi)第一家、全球第五家獲得醫(yī)療機器人注冊許可證的企業(yè)。２０２０年７月７日，公司在上交所科創(chuàng)板上市，成為我國首家上市的醫(yī)療機器人企業(yè)。

天璣骨科手術(shù)機器人

其核心產(chǎn)品天璣骨科手術(shù)機器人，用于輔助醫(yī)生精確定位植入物或手術(shù)器械，可廣泛應(yīng)用于脊柱和創(chuàng)傷骨科手術(shù)，其臨床精度可達１ｍｍ以內(nèi)，可顯著減少術(shù)中輻射并提高手術(shù)效率，使復(fù)雜手術(shù)簡單化、常規(guī)手術(shù)標準化、開放手術(shù)微創(chuàng)化、醫(yī)療資源均等化。

據(jù)天智航２０２３半年報顯示，天智航實現(xiàn)營業(yè)收入８，１９１．６２萬元，同比增長３４．４１％。僅在２０２３年上半年，天智航骨科手術(shù)機器人開展的手術(shù)數(shù)量就超過１萬例，較上年同期實現(xiàn)增長超過７０％。

微創(chuàng)機器人：是一家業(yè)務(wù)覆蓋腔鏡、骨科、泛血管、經(jīng)自然腔道和經(jīng)皮穿刺五大「黃金賽道」的手術(shù)機器人公司。其２０２３半年報顯示，公司實現(xiàn)營業(yè)收入４７６０．３萬元，同比增加４４．４２％。

微創(chuàng)圖邁?腔鏡機器人

圖邁?腔鏡機器人由微創(chuàng)?機器人集團歷時八年打造研發(fā)，于２０２２年１月獲國家藥監(jiān)局批準上市，是第一款由中國企業(yè)研發(fā)并獲準上市的四臂腔鏡手術(shù)機器人。

該系統(tǒng)由醫(yī)生控制臺、患者手術(shù)平臺和圖像平臺組成，采用主從式遙操作技術(shù)，實現(xiàn)醫(yī)生可遠離手術(shù)臺并坐姿操作的手術(shù)方式，減輕醫(yī)生負擔(dān)。還具有三維立體真實術(shù)野、腕式手術(shù)器械高度靈活等臨床優(yōu)勢，在臨床試驗中充分展現(xiàn)了其有效性和安全性。是第二個、國產(chǎn)首個全面覆蓋胸腔、腹腔、盆腔領(lǐng)域臨床應(yīng)用重要復(fù)雜術(shù)式的腔鏡手術(shù)機器人。

除此之外，國內(nèi)腹腔鏡手術(shù)也不斷有新企業(yè)加入，目前產(chǎn)品已獲批企業(yè)包括威高、精鋒醫(yī)療、思哲睿、術(shù)銳，其中術(shù)銳獲批產(chǎn)品為國內(nèi)唯一獲批的單孔手術(shù)機器人。

截至８月３０日，據(jù)高工機器人不完全統(tǒng)計，有１９家手術(shù)機器人宣布獲得新一輪融資，包括康諾思騰、華匠醫(yī)學(xué)機器人、羅伯醫(yī)療、愛博醫(yī)療等。從今年的融資輪次看，大多集中于早期階段。

無疑，腹腔鏡手術(shù)機器人市場和骨科手術(shù)機器人市場將成為最主要的覆蓋領(lǐng)域，但是也將是競爭最激烈的市場。目前手術(shù)機器人國產(chǎn)替代進口已經(jīng)成為了一種不可忽視的趨勢。

在國家政策一路綠燈的大背景下，國產(chǎn)手術(shù)機器人產(chǎn)業(yè)迎來重大機遇。２０２３年１月，工信部等十七部門聯(lián)合發(fā)布了《“機器人＋”應(yīng)用行動實施方案的通知》。在醫(yī)療健康領(lǐng)域提出，“鼓勵有條件有需求的醫(yī)院使用機器人實施精準微創(chuàng)手術(shù)，建設(shè)機器人應(yīng)用標準化手術(shù)室，研究手術(shù)機器人臨床應(yīng)用標準規(guī)范。”

由此可見，手術(shù)機器人相關(guān)行業(yè)政策趨于寬松化，十四五期間手術(shù)機器人配置數(shù)量有望進一步放開。此外，隨著達芬奇機器人逐漸到期，機器人賽道入場者將擁有更多的發(fā)展機遇。

目前，上海、北京、湖南、廣東、江西等省市已陸續(xù)將手術(shù)機器人及相關(guān)耗材等項目納入醫(yī)保支付范圍，手術(shù)機器人臨床滲透率也將進一步提升。國產(chǎn)手術(shù)機器人有望以價格低、技術(shù)高等特點逐步替代進口產(chǎn)品。

我國手術(shù)機器人只有真正做到醫(yī)工融合、新技術(shù)賦能、診療一體化，才能實現(xiàn)國產(chǎn)機器人在手術(shù)室里真正的推廣應(yīng)用。