１．電動康復訓練車：采用電動驅(qū)動裝置，通過電機驅(qū)動腳踏板轉(zhuǎn)動，適合需要輔助力量進行訓練的病患或康復者。

２．手動康復訓練車：沒有電動裝置，需要用戶自己通過踏板推動，適合康復程度較高的病患或康復者。

３．上肢康復訓練車：專門用于上肢康復訓練，配有與手臂相連的踏板，用戶通過上下運動手臂來驅(qū)動訓練車。

４．下肢康復訓練車：主要用于下肢康復訓練，用戶通過踏板的推拉運動來模擬步行動作。

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